南宁安川SGMAH伺服电机维修中心

时间:2021-04-24 08:09:02

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     佛山市捷信电气有限公司是一家专业维修及改造为一体的科技型公司,维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、冶金、塑料、建材、石化、包装、食品、通信、机械加工、汽车制造、船泊等行业;

     我们一直秉承的“以德为本,诚信经营”客户精神和“诚信,责任,”的经营理念,以精益求精的工作态度,提供尽善尽美的服务而得到客户的一致认可。

     公司拥有一批长期从事进口品牌变频器、驱动器、伺服电机、直流调速器、PLC服务的工程师,具备较强专业的知识技能,丰富的实践经验以及良好的客户沟通及培训技巧,时刻准备为客户提供快捷的服务,愿与各界朋友同发展,共繁荣,真诚期待能与您合作,共创辉煌!

     伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势:体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,滚动滑,力矩安稳。简单完成智能化,其电子换相方法灵活,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

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        安川伺服电机Σ-7系通用型伺服电机:SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A100WSGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A100W(带制动)SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A200WSGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A200W(带制动)SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A400WSGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A400W(制动)SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A750WSGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A750W(制动)SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A850WSGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A850W(制动)SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A1.3KWSGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A1.3KW(制动)SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A2KWSGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A2KW(制动)SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A3KWSGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A3KW(制动)SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A4.4KWSGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A4.4KW(制动)SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A5.5KWSGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A7.5KWSGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A11KWSGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A15KW安川伺服驱动器报警代码:A.020A.02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常A.021A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常A.022A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常A.023A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常A.02bA.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常A.040A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围A.041A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定。
 直流伺服系统驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上能够这样了解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的视点,然后完成位移,由于,伺服电机自身具有宣布脉冲的功能,所以伺服电机每一个视点,都会宣布对应数量的脉冲,这样,和伺服电机承受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。

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 可应用在火花机,机器手,准确的机器等,同时可加配减速箱,令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

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        提供高至1000W的输出功率(集成速度闭环,位置闭环和功率放大),配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元,作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器。SolidMotionSA系列伺服驱动器的理想应用领域是:小型工业机器人的高精度运动关节轮式,履带式机器人的行走驱动部分对重量和体积,又需要高精度运动控制的其他小型设,可以进行位置,速度,加速度设定。加速模式选择,位置,速度伺服模式切换,PID参数调节,各种限位,保护及状态报告功能,SolidMotionSA3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环,具有增量式光学编码器接口,RS232通讯。具备脉冲控制。步进运动方式,也可直接接收航模。此时其工作状态与我们通常用的调速器一致,与普通调速器不同的是,DCSolidMotionSA3610不仅可以作为开环调速器,还可作为闭环调速器,SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测。

   由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处,又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

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    SANYO伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系,是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

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      值得一提的是,yaskawa伺服驱动器还具有过冲保护的功能,如外力强制使得电机停转,而后又突然释放,电机不会直接产生过冲,造成“飞车”假象,而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态,这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的尤其重要。

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        使电机。(2)对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,只是使速度调节器的输出偏置了I0。当VCMD=0时,速度调节器的输出为I0,电流调节器的输入为I0-I0=0,电动机速度为0(电机不转)。三相定子电流流入三相。产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续的转矩。相绕组的转矩常数为:KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数:KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IP。

         MITSUBISHI系统故障的维修故障现象:一台Panasonic的加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附,均可能出现同一故障。

  分析与处理过程:该机床为进口加工中心,配套DELTA伺服驱动器。由于X轴移动时出现Y轴,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障,因此,可以排除系统误的原因。

  检查X轴在出现的位置及附,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动Y轴亦无,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。

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伺服驱动器维修有哪些,维修伺服驱动器好呢。20年从事伺服器维修,伺服驱动器是用来控制伺服电机的,是伺服系统中的一部份。伺服驱动器程序首要包含主程序、中止服务程序、数据交换程序。伺服驱动器主程序首要用来完成系统的初始化、LO接口操控信 、DSP内各个操控模块寄存器的设置等。

  伺服驱动器一切的初始化工作完成后,主程序才进入等待状况,以及等待中止的发生,以便电流环与速度环的调理。中止服务程序首要包含四M守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动中止程序、通信中止程序。

  

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        积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)A.d02A.D0伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过Pn529执行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn520)A.d10A.D1电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大A.E00A.E0COM0发生了伺服单元COM异常0A.E01COM1发生了伺服单元COM异常1A.E02COM2发生了伺服单元COM异常2A.E07COM7发生了伺服单元COM异常7A.E40MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错A.E50MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II通信时发生同步异常A.E51MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II通信时发生同步失败A.E60MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误A.E61MECHATROLINK-II传送周期异常MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常A.EA0DRV0发生了伺服单元DRV异常0A.EA1DRV1发生了伺服单元DRV异常1A.EA2DRV2发生了伺服单元DRV异常2A.ED0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU异常等)A.E08COM8发生了伺服单元COM异常8A.E09COM9发生了伺服单元COM异常9A.02使用者参数失效EEPROM资料异常A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40DC过电压主回路DC过电压A.41DC低电压主回路DC低电压A.51超速马达转速过高A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变A.7A散热器过热的散热器过热A.81值编码器备用电池错误所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确A.83值编码器电池错误值编码器电池电压降低A.84值编码器资料错误所收到的资料异常A.85值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86编码器过热编码器内部温度太高A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障A.bF系统内发生一个系统故障A.C1伺服超速运转伺服马达失控AC8值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9编码器通讯错误与编码器间无法通讯A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505A.F1电源线欠相主电源一相未接CPF00操作器传输错误操作器与传。

        伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动器修理初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化等。

  PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向操控原理,核算转子磁场定向角,生成PWM信 对方位环与速度环进行操控。功率驱动中止程序首要用于检测智能功率模块的毛病输出。

  光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反应零脉冲确地捕获,从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。数据交换程序首要包含与机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。

  伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种伺服驱动,其作用类似于变频器作用于普通沟通马达,归于伺服系统的一部分,首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控,完成高精度的传动系统定位,目前是传动的高端产品。


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