南宁安川SGDA伺服器维修公司

时间:2021-04-24 11:12:37

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     佛山市捷信电气有限公司是一家专业维修及改造为一体的科技型公司,维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、冶金、塑料、建材、石化、包装、食品、通信、机械加工、汽车制造、船泊等行业;

     我们一直秉承的“以德为本,诚信经营”客户精神和“诚信,责任,”的经营理念,以精益求精的工作态度,提供尽善尽美的服务而得到客户的一致认可。

     公司拥有一批长期从事进口品牌变频器、驱动器、伺服电机、直流调速器、PLC服务的工程师,具备较强专业的知识技能,丰富的实践经验以及良好的客户沟通及培训技巧,时刻准备为客户提供快捷的服务,愿与各界朋友同发展,共繁荣,真诚期待能与您合作,共创辉煌!

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        常见的方法是将端盖轴承室再扩大,然后镶套,使轴承与端盖轴承室配合紧密,其结果造成直流无刷电机修后轴承噪声增加,轴承等不良现象。偏重采用公差范围的下限,不愿车到上限,这样就使轴承室直径偏小,增大了与轴承外圈配合的过盈量;另外,修理工人对于适当配合公差的过盈量,对直流伺服电机的轴承噪声有好处的认识不够。关于轴承过紧,大家在进行设备这方面的操作时,要注意操作方法,不了解的情况要咨询厂家在进行操作,不能随意操作,造成设备的损坏和故障。伺服电机作为工业机器人的“肌肉”,是工业机器人核心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以将电信转换成电动机轴上的角位移或角速。

      一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的通信线。

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  以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信 线、伺服输出的编码器信 线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信 的设置与接线。

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  用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信 的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信 的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信 。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

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  一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。

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        请更换伺服放大器5.使用再生选购件的情况下,请更换再生选购件6.请增加再生选购件,或扩大容量7.请重新评估电源三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.35故障代表:输入的指令脉冲的脉冲频率过高故障原因:1.指令脉冲频率过高2.指令脉冲中混入了噪声故障处理方法:1.请设置合适的指令脉冲频率2.请采取对付噪声的对策三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.37故障代表:参数的设置值异常故障原因:1.因伺服放大器的故障而引起参数设置值的改写2.选择了与0号参数所使用的伺服放大器没有组合的再生选购件。故障处理方法:1.请更换伺服放大器2.请正确地设置0号参数三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.45故障代表:主电路异常过热故障原因:1.伺服放大器的异常2.在过载状态下反复开/关电源3.伺服放大器的冷却风机停止故障处理方法:1.请更换伺服放大器2.请重新评估运行方法3.*请更换伺服放大器或冷却风机*请降低环境温度三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.46故障代表:伺服电机的温度上升以致热保护装置发生动作故障原因:1.伺服电机的环境温度超过40℃2.伺服电机处于过载状态故障处理方法:1.请重新评估环境,以保证环境温度在0~40℃之间2.*请减小负载*请重新评估运行模式*请改用输出较大的伺服三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.5代表:超出伺服放大器的过载保护特性故障原因:1.超过伺服放大器的连续输出电流使用2.因伺服系统不稳定而发生震荡3.与机械冲突4.伺服电机的接线。

  如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。4、零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。

  使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细,使电机的转速趋于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信 放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。

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        假如保修期内其他部分出现故障,我们只收取配件成本费。如果有特殊情况,我司会在维修之前与您沟通清楚。(例如:三菱伺服驱动器维修主板故障,修好后三个月保修期内,驱动板模块又坏了,那我们只收取模块的成本费,而不收取人工费。)2.检测承诺提供检测服务,如您觉得报价太高或者无维修的价值,您也可以选择不维修,我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。4.支持承诺在我们双方都已经相互了解,并且您每个月都有一定的交易时,在您的维修品维修期间,只要我们库存有同样型的成品,我们可以借给您无偿使用,直至您的维修品修好;无论您是否跟我们合作过,有上的问题,您都可以通过向我们咨询,我们会尽力协助您解决问题。3.收费承诺绝不。

  将控制卡和伺服的使能信 打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

  伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。

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  故障原因:1、轴承内孔偏心,与轴相擦。解决方法:修理轴承盖,消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装。解决方法:重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。解决方法:重新校正,皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。

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        8888看门狗CPU.部件异常AL.92电池断线警告位置用的电池电压过低AL.96原点设定错误警告原点设置错误AL.9F电池警告位置用的电池电压过低AL.EO再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力AL.E1过载警告可能发生过载1.过载2.报警AL.E3位置计数器警告位置编码器脉冲异常AL.E5ABS超时警告AL.E6伺服紧急停止EMG-SG之间断开AL.E9主电路OFF警告主电路电源断开时,伺服开启信号(SON)为ONAL.EAABS伺服ON警告位置数据传输模式开始后进1S以上,伺服开启信号(SON)没有置ON可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统,也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制。

  解决方法:更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法:按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法:更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。


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